Underwater Robots

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水中ロボット

Underwater Robots

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説明

自律型水中ビークルのための事例ベース経路計画- AUVの地形被覆アルゴリズム。- 海底ロボット工学のためのソナーセンシングを用いた3次元確率的モデリング- 自律型水中車両ナビゲーションのための海底地図生成。- 自律型水中ビークル: ミッションとモーションのハイブリッド制御。- 水中ロボットの限界推定による学習制御システムの実験的研究- 海底ロボットのPIDとPIDプラス非線形コントローラの実験的比較。- 水中アーム/ビークルシステムの協調制御における実験。- 遠隔支援油圧水中ロボットの運動計画と接触制御。- 水中ロボットビークルシステムのシミュレーションのための計算フレームワーク。- Kane法を用いたロボットマニピュレータを用いた水中ビークルの動的モデル- 現実的な環境での知的行動をテストするための自律型水中ロボットツインバーガーの開発。- カワウソ:インテリジェント水中ロボットの設計と開発。言語:英語
  • ブランド: Unbranded
  • カテゴリー: コンピューター、インターネット
  • フォーマット: ハードカバーの本
  • 刊行日: 1996/07/31
  • アーティスト: ジュンク・ユウ
  • ページ数: 252
  • 出版社 / レコード会社: スプリンガー
  • 言語: 英語
  • Fruugo ID: 338008449-741669624
  • ISBN: 9780792397540

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