BNO080 / 085は、センサー対応の拡張現実(AR)、仮想現実(VR)、ロボティクス、IoTデバイスを迅速に開発するための9軸システムインパッケージ(SiP)です。高性能加速度計、磁力計、ジャイロスコープを低消費電力の32ビットARM M0 + MCUに収め、小型パッケージに収めています。ヒルクレストのFreespaceセンサーハブソフトウェアは、BNO080 / 085にあらかじめ統合されており、優れた9軸および6軸モーショントラッキングを提供します。 BNO080 / 085は、小型のターンキーアセンブリでアプリケーション固有の構成、機能性、性能を提供し、市場投入までの時間、開発時間、コストを削減し、最高レベルの精度と品質を提供することで利点を提供します。 VR IMUは、印象的なBNO080 IMUを使用しています。このICは、強力なアルゴリズムを実行するARM M0 +で動作する3軸加速度計/ジャイロスコープ/磁力計の組み合わせを特徴としています。BNO080慣性計測ユニット(IMU)は、2度以下の静的回転誤差で、VRやその他の方位アプリケーションに最適な正確な回転ベクトルヘッディングを生成します。私たちが待ち望んでいたのは、すべてのセンサデータを統合し、ドリフト補正して意味のある正確なIMU情報にすることです。 このICは、Androidベースの携帯電話に実装するように設計されており、携帯電話のみを使用してバーチャルリアリティゴーグルに必要なすべての計算を処理します。センサーの機能は非常に強力で、電力は複雑です。I2Cベースのライブラリが提供されており、回転ベクトル(ほとんどの人がIMUから読み取ったい)のほか、加速度、ジャイロスコープ、磁力計の読み取り値、ステップカウント、アクティビティ分類器(サイクリングなど)、およびキャリブレーションを提供します。 VR IMUは、IMUのクォータニオン出力を使用して、IMUのモーションが3Dオブジェクトを正確に操作する方法を確認するためのデモ処理アプリケーションを作成しました。 I2Cが最初の通信の選択肢でない場合、センサーはSPIおよびUARTを介して通信することもできます。UARTをお使いの場合は、接続しやすいシリアルベーシックのご利用をおすすめします。 このバージョンでは、オンボードの32kHz水晶振動子を使用して、精度とタイムスタンプが向上しています。 インターフェイス： BNO080は、インターフェースを介して通信することができます。Qwiic VR IMUには2つのインターフェースがあり、ユーザーは好みのインターフェースを選択できます。 I2C(デフォルト):最大400kHz SPI:最大3MHz UART:3Mbps UART-RVC(ロボット掃除機):115200kbps パフォーマンス特性: 回転ベクトル(Rotation Vector) 動的エラー:3.5 静的エラー:2.0 ゲームの回転ベクトル 動的エラー:2.5 静的エラー:1.5 方位ドリフト:0.5/分 地磁気回転ベクトル 動的回転エラー:4.5 静的回転エラー:3.0 重力角誤差:1.5 線形加速度精度:0.35m / s2 加速度計の精度:0./s2 ジャイロスコープの精度:3.1 /秒 磁力計の精度:1.4T カラー:パープル+ブラック 材質:PCB パッケージ内容: 1セットxセンサーモジュール 上記のパッケージ内容のみで、他の商品は含まれておりません。 注:光の反射やディスプレイの違いにより、写真のアイテムの色が実物と少し異なる場合があります。測定許容誤差は+/- 1〜3cmです。