BNO080 / 085は、センサー対応の拡張現実(AR)、仮想現実(VR)、ロボティクス、IoTデバイスの迅速な開発のための9軸システムインパッケージ(SiP)です。高性能の加速度計、磁力計、ジャイロスコープを低消費電力の32ビットARM M0 + MCUに小型パッケージに収めています。HillcrestのFreespaceセンサーハブソフトウェアは、BNO080 / 085にあらかじめ統合されており、優れた9軸および6軸モーショントラッキングを提供します。 BNO080 / 085は、アプリケーション固有の構成、機能、性能を小型のターンキーアセンブリで提供し、市場投入までの時間、開発時間、コストを削減するだけでなく、最高レベルの精度と品質を提供します。 VR IMUは、印象的なBNO080 IMUを使用しています。このICは、ARM M0 +を実行する強力なアルゴリズムで動作する3軸加速度計/ジャイロスコープ/磁力計の組み合わせを特長としています。BNO080慣性計測ユニット(IMU)は、静的回転誤差が2度以下のVRやその他のヘッディングアプリケーションに最適な、正確な回転ベクトルヘディングを生成します。これは私たちが待ち望んでいたものです:すべてのセンサーデータが結合され、ドリフト補正されて意味のある正確なIMU情報になります。 このICは、Androidベースの電話に実装するように設計されており、電話だけで仮想現実ゴーグルに必要なすべての計算を処理します。センサー機能は非常に強力で、電力は複雑です。I2Cベースのライブラリが提供されており、回転ベクトル(ほとんどの人がIMUから読みたい)、加速度、ジャイロスコープ、磁力計の読み取り値、ステップカウント、アクティビティ分類器(サイクリングなど)、およびキャリブレーションを提供します。 VR IMUは、IMUのクォータニオン出力を使用してIMUの動きが3Dオブジェクトを正確に操作する方法を確認するデモ処理アプリケーションを作成しました。 I2Cが最初の通信の選択肢でない場合、センサーはSPIおよびUARTを介して通信することもできます。UARTを使用している場合は、簡単に接続できるようにSerial Basicを使用することをお勧めします。 このバージョンでは、オンボードの32kHz水晶振動子を使用して、精度とタイムスタンプの精度が向上しています。 インターフェイス： BNO080は、インターフェースを介して通信できます。Qwiic VR IMUには、ユーザーが選択したインターフェースを選択できる2つの機能が備わっています。 I2C(デフォルト):最大400kHz SPI:最大3MHz UART:3Mbpsの UART-RVC(ロボット掃除機):115200kbps パフォーマンス特性: 回転ベクトル 動的エラー: 3.5 静的エラー: 2.0 ゲーム回転ベクトル 動的エラー: 2.5 静的エラー: 1.5 見出しドリフト:0.5 /分 地磁気回転ベクトル 動的回転エラー: 4.5 静的回転エラー: 3.0 角度誤差: 1.5 線形加速度精度:0.35m / s2 加速度計の精度:0./s2 ジャイロスコープの精度:3.1 /秒 磁力計の精度:1.4T カラー:パープル+ブラック 材料:PCB パッケージ内容: 1セットxセンサーモジュール 上記パッケージ内容のみ、その他の商品は入っておりません。 注:光の反射や表示の違いにより、写真のアイテムの色が実際のものと少し異なる場合があります。測定許容誤差は+/- 1-3cmです。