VR IMUは、印象的なBNO080 IMUを使用しています。このICは、ARM M0 +と一緒に動作する3軸加速度計/ジャイロスコープ/磁力計の組み合わせを備えており、強力なアルゴリズムを実行します。BNO080慣性計測ユニット(IMU)は、静的回転誤差が2度以下のVRやその他の方位アプリケーションに最適な、正確な回転ベクトル方位を生成します。 このICは、Androidベースの携帯電話に実装するように設計されており、携帯電話だけでバーチャルリアリティゴーグルに必要なすべての計算を処理します。センサーは非常に強力で、電力は非常に複雑です。I2Cベースのライブラリが提供されており、回転ベクトル(ほとんどの人がIMUから読み取ろうとしている)、加速度、ジャイロスコープ、磁力計の読み取り値、ステップカウント、アクティビティソーター(サイクリングなど)、およびキャリブレーションを提供します。 VR IMUは、IMUのクォータニオン出力を使用してIMUの動きが3Dオブジェクトを正確に操作する方法を確認するデモ処理アプリケーションを作成しました。 このバージョンでは、32kHzの水晶振動子を搭載し、精度の向上とタイムスタンプの精度が向上しています。 インターフェース:BNO080は、さまざまなインターフェースを介して通信できます。Qwiic VR IMUには、ユーザーが選択したインターフェースを選択できる2つの機能が備わっています。 I2C(デフォルト):最大400kHz SPI:最大3MHz UART:3Mbpsの UART-RVC(ロボット掃除機):115200kbps パフォーマンス： 回転ベクトル 動的エラー: 3.5 静的エラー: 2.0 ゲーム回転ベクトル 動的エラー: 2.5 静的エラー: 1.5 方位ドリフト:0.5/分 地磁気回転ベクトル 動的回転エラー: 4.5 静的回転エラー: 3.0 角度誤差: 1.5 線形加速度精度:0.35m / s2 加速度計の精度:0./s2 ジャイロスコープの精度:3.1 /秒 磁力計の精度:1.4T 色:示されているように 素材:PC パッケージ内容: 1 xセンサーモジュール 上記パッケージ内容のみ、その他の商品は入っておりません。 注:光の反射や表示の違いにより、写真のアイテムの色が実際のものと少し異なる場合があります。測定許容誤差は+/- 1-3cmです。