説明: STマイクロエレクトロニクスのVL53L0Xは、コンパクトなモジュールに統合された飛行時間測距システムです。本ボードはVL53L0X用キャリアですので、本製品を使用する前にVL53L0Xのデータシート(1MB pdf)をよくお読みいただくことをおすすめします。 VL53L0は、STのFlightSense技術を使用して、赤外線レーザ光の放射パルスが最も近い物体に到達し、検出器に反射して戻ってくるまでにかかる時間を正確に測定するため、小型の自己完結型LIDARシステムと見なすことができます。この飛行時間(TOF)測定により、物体の反射率が測定に大きな影響を与えることなく、ターゲットまでの絶対距離を正確に決定できます。センサーは、1 mmの解像度で最大2 m(6.6 ft)の距離を報告できますが、その有効範囲と精度(ノイズ)は、周囲条件や反射率やサイズなどのターゲット特性、センサー構成に大きく依存します。(センサーの精度は、最適でない条件では、せいぜい±3%から±10%を超える範囲に規定されています。 測距測定は、センサのI⊃2を介して利用できます。C(TWI)インタフェースは、センサ設定の構成にも使用され、センサはシャットダウン入力と割込み出力の2つの追加ピンを提供します. VL53L0Xは優れたICですが、小型でリードレスのLGAパッケージは、一般的な学生や愛好家が使用するのを困難にします。また、2.8Vの推奨電圧で動作するため、3.3Vまたは5Vで動作するマイクロコントローラのインタフェースが困難になる可能性があります。当社のブレークアウトボードはこれらの問題に対処し、全体的なサイズをできるだけ小さく保ちながら、センサーの使用を簡単に開始できるようにします。 PIN 説明 VDD 安定化 2.8 V 出力。外付け部品に約150mAを供給することができます。(内部レギュレータをバイパスする場合は、VINを切断した状態でこのピンを2.8V入力として使用できます。 VIN これは、2.6 V ~ 5.5 V のメイン電源接続です。SCLおよびSDAレベルシフタはI⊃2を引っ張ります。Cラインはこのレベルまで高くなっています。 GND 電源のグランド (0 V) 接続。あなたのI⊃2;C コントロール ソースも、このボードと共通の基盤を共有する必要があります SDA レベルシフト I⊃2;C データライン: HIGH は VIN で、LOW は 0 V SCL レベルシフト I⊃2 です。Cクロックライン:HIGHはVINで、LOWは0V XSHUTこのピンはアクティブローシャットダウン入力です。ボードはそれをVDDに引き上げて、デフォルトでセンサーを有効にします。このピンをローに駆動すると、センサーはハードウェアスタンバイ状態になります。この入力はレベルシフトされません。