Feetech STS3215 シリアル バス サーボ 19KG 磁気エンコーディング 360 TTL 信号レベル Feetech STS3215 シリアルバスサーボ 19KG 磁気エンコーディング 360 度 TTL ロボット用信号レベル 顔立ち： 1.加速開始および停止機能:速度と加速度の値を設定して、移動効果を柔らかくすることができます。 2.高精度磁気エンコーダ:12ビット高精度磁気エンコーダ角度センサーと相対ポテンショメータを使用して、角度を360度に拡大し、分解能を4倍に向上させ、絶対位置は4096、最高位置分解能は0.088度です。たとえば、90 度を制御するには、つまり 4096/360*90=1024 と入力します。360度制御時に4095を入力する。 3.シリアルバスの特徴:1つのI / Oポートで複数のサーボを上下に直列に接続して、シリアルポートの占有を減らすことができ、配線はシンプルで美しいです。バス制御ネットワークでは複数のサーボが許可されるため、各サーボにはネットワーク内で一意のID番号が割り当てられます。コントローラーによって発行された制御コマンドには、ID 情報が含まれています。ID番号に一致するサーボのみがこの命令を受信し、回答情報を返すことができます。 4.パラメータのフィードバックと保護:角度、温度、電圧、電流、負荷のデータフィードバックと保護。任意の角度(360度以内)の位置をリアルタイムで収集でき、アラームライト表示を装備しています。負荷と電流の保護付き。失速により検出位置が目標位置に到達できない場合、または電流が設定値まで上昇し、2秒間続くと、保護状態になります。コマンドを再送信して、保護状態を削除します。上記のパラメータはカスタマイズおよび変更できます。 5. 4つの作業モード: モード1:デフォルトでロケーションモード。このモードでは、360度の絶対角度制御を実現して、加速運動をサポートすることができます。 モード2:速度閉ループモーターモード。負荷が増加すると、インテリジェントで速度が維持されます。 モード3:速度開ループモーターモード。負荷が増加すると、速度は遅くなり続けます。 モード4:ステップモード。 6.ステップモードの追加:位置コマンドを送信した後、ターゲット位置に向かって移動し、再度コマンドを送信し、現在のターゲット位置に基づいて同じ方向にステップを踏み続けます。位置運動は相対位置に基づいており、一方向に連続的に複数の回転を行うことができます。 7.マルチターンおよび大角度の精密制御:最高の精度で、プラスマイナス7回転の絶対位置を制御およびフィードバックでき、分解能値の拡張により数百回転を達成できます。注:電源を切った後、巻数は保存できず、絶対位置のフィードバック値のみが保持されます。 8. ワンクリックで中央位置を校正: 360 度の角度により、任意の位置に設置でき、128 のアドレスに 40 個を入力して現在の位置を中央に配置できます。設置が非常に簡単で、生産効率が向上し、メンテナンスコストが削減されます(この機能は磁気エンコーディングでのみ利用できます。ポテンショメータのサーボは、取り付け前に角度で調整する必要があります)。 9.二軸ショートシェルの金属ギア構造: シェルは強度の高いエンジニアリングプラスチックシェルを採用しており、中心点のアライメントを最適化し、全体の構造をよりコンパクトにしています。サーボギアは銅歯車とジュラルミンの1:345の組み合わせを採用しており、トルクが高く、音が少ないです。四足歩行ロボット、ヘビ型ロボット、デスクトップロボット、人型ロボット、ロボットアームなどに使用できます。 10.金属サーボホーン:強度がアップグレードされ、寿命が長いアルミニウム合金サーボホーン。 仕様： - 製品名:19KG磁気エンコーディングダブルシャフトシリアルサーボ - 製品寸法: 45.2 x 24.7 x 35mm/1.8 x 1 x 1.4" - ストールトルク:7.4Vで 19.5kg.cm - 失速速度: 7.4V で 52RPM - 電子解像度: 0.088 (360/4096) - 回転角度: 0-360 (0-4095) - ストレージ機能:停電時にパラメータ設定を保存できます - 電源電圧:5-8.4V - 適合ケーブル長:15cm / 5.9" - モデル: STS3215 - 重さ: 551g (0.1b) - 角度センサー:12ビット磁気エンコーディング - モータータイプ:鉄心モーター - 通信ボーレート:38400bps~1000000bps - デフォルトのボーレート:1000000bps - Kt定数:8kg.cm/A - 減速比:1/345 - サーボホーンタイプ:メインおよび補助サーボホーン(アルミニウム) - パラメータフィードバック:位置、温度、速度、電圧、電流 パッケージは以下を含みます: - 1 x サーボ - 1 x メインサーボホーン - 1 x 補助シャフトサーボホーン - 1 x 補助シャフト用セルフタッピングネジ - 9 x サーボホーン用ネジ