形容 本製品は、をベースとしたPWM/サーボ拡張ボードです。PCA9685チップを介して16サーボ制御またはPWM出力を拡張でき、各チャネルの解像度は12ビットです。制御用のI2Cインターフェースにより、他のピンは必要ありません。オンボードの5V電圧レギュレータチップをバッテリーに接続でき、最大出力電流は3Aです。ロボットアームや各種サーボロボットの制御に適しています。直角ピンヘッダにより、積み重ねてもサーボを接続できます。言うまでもなく、ほとんどの場合十分に強力ですが、正確なPWM出力を提供するのはあまり得意ではありません。Piを使ってロボットアームやヘキサポッドウォーカーを制御しようとしたことがあるかもしれませんが、PWM出力の数が限られていることとサーボのジッターリングのために、最終的にはイライラします。あなたのアイデアを実現するための新しいオプションを手に入れたので、この便利なサーボドライバーHATを用意します。標準 40PIN GPIO 拡張ヘッダー、シリーズ ボードをサポート、Jetson Nano I2C 制御、2 ピンのみ使用 最大 16 チャンネルのサーボ/PWM 出力、各チャンネルの 12 ビット分解能 (4096 スケール) 5V レギュレーターを統合、最大 3A の出力電流、VIN 端子経由でバッテリーから電力を供給可能 標準サーボ インターフェイス、SG90 などの一般的に使用されるサーボをサポートします。 など 予約済みのI2C制御ピン、他の制御基板との連携が可能 電源:5V(Piコネクタ)または6V~12V(VIN端子) サーボ電圧:5V ロジック電圧:3.3V ドライバ:PCA9685 制御インターフェース:I2C 寸法:65mm x 30mm 取り付け穴サイズ:3.0mm 色:青 材質:PCB パッケージ内容:1 x サーボドライバ HAT(B) 上記のパッケージ内容のみ、 その他の商品は含まれておりません。※光の反射や表示の違いにより、写真の中のアイテムの色が実物と多少異なる場合があります。測定許容誤差は+/- 1-3cmです。