Knowledge Representations For Planning Manipulation Tasks
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Knowledge Representations For Planning Manipulation Tasks
In This Book, The Capability Map, A Novel General Representation Of The Kinematic Capabilities Of A Robot Arm, Is Introduced. The Capability Map Allows To Determine How Well Regions Of The Workspace Are Reachable For The End Effector In Different Orientations. It Is A Representation That Can Be Machine Processed As Well As Intuitively Visualized For The Human.
- ブランド: Springer Nature B.V
- カテゴリー: コンピューター、インターネット
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フォーマット: Hardcover
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刊行日: 2012-01-13
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ページ数: 160
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著者: Franziska Zacharias
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言語: English
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出版社 / レコード会社: Springer Nature B.V
- Fruugo ID: 557252098-1125521959
- ISBN: 9783642251818
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