仕様： Feiwing H2 ヘリコプター 3D 飛行制御システム* *I. システム概要* Feiwing H2 3D 飛行制御システムは、高性能 RC ヘリコプター向けに設計された最先端のフライ バイ ワイヤ (FBW) ソリューションです。高精度センサー、適応アルゴリズム、インテリジェントな測位技術を統合し、複雑な 3D 曲技飛行操縦中に正確な制御と安定性を実現します。主な設計目標は次のとおりです。 *フル姿勢制御*: リアルタイムの姿勢計算と同期されたモーター/サーボ調整により、逆飛行、ピルエット、および急速な方向変更を可能にします。 *環境適応性*: GPS、飛行時間 (ToF) 視覚的測位、気圧データを組み合わせて、動的な環境での高度保持と位置精度を確保します。 *II.テクニカルアーキテクチャ* *1.ハードウェア構成* *メインコントロールユニット*:ARM Cortex-M7 MCU(クロック速度216MHz)、512KBのオンボードメモリを搭載し、高速データ処理とマルチタスクをサポートします。 *センサースイート*: *6軸IMU*:姿勢測定精度0.01の3軸ジャイロスコープと加速度計を統合。 *デュアルモードGPS*:衛星測位と地上強化信号を組み合わせて、0.1mの精度を実現します。 *ToFビジュアルセンサー*:低高度でのホバリングと障害物の検出を容易にします(0.110mの範囲)。 *通信インターフェース*: リアルタイムのパラメータ調整とテレメトリ データ送信のためのデュアルモード Bluetooth 4.0 と WiFi。 *2.制御アルゴリズム* *全方向INSフュージョンアルゴリズム2.0*:IMUと視覚データをマージして振動や乱気流を動的に補正し、逆飛行やロール時の安定性を高めます。 *フライトエンベロープ保護*:プリセット姿勢角とRPMしきい値を強制することで、コントロールの喪失を防ぎます。 *適応型PIDチューニング*:飛行条件に基づいて制御パラメータを自動的に最適化し、手動校正の労力を削減します。 *III.フライトモード&顔立ち* *動作モード* *3D 曲技飛行モード*: 360 度連続回転と極端なピッチ/ロール操作のための完全な手動制御。 *スマートアシストモード*: 高度保持:気圧計とToFセンサーを組み合わせて、安定したホバリングを実現します。 反転飛行安定化: 反転方向と高度を自動的に維持します。 *トレーニングモード*:フライトデータロギングと操縦再生を備えたシミュレーター互換。 *拡張機能* *モジュラー設計*: 航空写真やマッピング用のジンバルや FPV 送信機などのアドオンをサポートします。 *マルチモデル互換性*: 450700 クラス ヘリコプター用に事前構成されたテンプレートで、電気およびニトロ エンジンと互換性があります。 *IV.主なイノベーション* *超低遅延*:サーボ応答時間<1kHz制御周波数5msで、シームレスな高速操作を保証します。 *振動抑制*: 機械的干渉を最小限に抑えるための 2 層衝撃吸収およびデジタル フィルタリング アルゴリズム。 *ユーザー中心のインターフェース*: モバイルチューニングアプリ:PID曲線、サーボリミット、斜板混合比を視覚的に調整します。 LED ステータス インジケーター: GPS 信号強度、バッテリー電圧、システムの状態をリアルタイムで監視します。 *V. アプリケーション* *競争力のある 3D 飛行*: "振り子フリップ"と "ハリケーンが回転します。 *航空撮影&ショー*:精密な編隊飛行と動的な軌道追跡を可能にします。 *