1. BLDC駆動部は、3つのIR2104ゲートドライバと6つのNMOSで構成されています。制御ロジックは、公式のSimple FOC L6234PDソリューションと互換性があります。 2.メイン制御モデル:ESP32-WROOM-32E、4MBフラッシュデュアルコアMCU、Wi-FiおよびBluetoothモジュール。 3. オンボード 2 INA240A2 高精度電流センサーを使用して相電流を測定し、A 相 B のインライン サンプリング抵抗値は 10mR です (2 つの 20mR 抵抗器を並列に並べて作られます)。 4. AS5600 や AS5047P などの磁気センサー エンコーダーをサポートします。 5. 二次開発用に ESP32 ファームウェア書き込みポートを予約します。 オンボードリセットボタンと電源インジケーター。 電源電圧 DC12-28V 最大出力電流:20A インターフェースの説明: 1. VCC、GND:DC12-28V電源。 2. ESP32-WROOM-32E:4MBフラッシュデュアルコアMCU、WI-FI、Bluetoothモジュール。 3. ESP32 リセット キー。 4. IR2104ハーフブリッジグリッドドライブ: SD# Enable end: 高レベルは有効です。INによって制御される高HOおよびLO出力用のSD#。 SD#がロー時のHOおよびLO出力カットオフ IN制御端子:SD#が有効な場合、INがハイの場合、HO出力はハイ、LO出力はローです。 INがローの場合、HO出力はロー、LO出力はハイ 5. 30V/30A N チャネル MOS チューブ: 28V/20A 以内で使用することをお勧めします (位相、最大電流サンプリング抵抗は 20A 電流しか超えないため)。 6. INA240A2高精度電流サンプリングアンプ: フェーズ A と B のインライン電流を測定するために使用されます。 7. A相およびB相電流サンプリング抵抗:抵抗値は10MR(2つの20MR抵抗器を並列に並べて、サンプリング抵抗はSIMPLE FOC V2.0.4と同じ)、相あたりの最大電流は20Aです。 8. C:ブラシレスモーターインターフェース。 9. IO拡張ポート:2CおよびSPIインターフェースの接続に使用できる磁気エンコーダー。(AS5600 や AS5047P など)。 カラー:ブラック 材質:PCB パッケージ内容: 1 * ESP32 20Aブラシレスモータードライバーボード 上記パッケージ内容のみ、その他の商品は含まれておりません。 ※光の反射や表示の違いにより、写真の中のアイテムの色が実物と多少異なる場合があります。測定許容誤差は+/- 1-3cmです。