ロボティクスのための高度な3D知覚 - T-MINI-Plus Lidar Scannerは、3Dスキャンで比類のない精度を提供する最先端の360TOF(Time-of-Flight)センサーです。スキャン半径が最大12メートルのこのコンパクトなデバイスは、屋内ナビゲーションから屋外マッピングまで、幅広いロボットアプリケーションに最適です。その堅牢なTOF測距原理により、正確な距離測定が保証され、ロボットの認識能力を向上させたい開発者にとって不可欠なツールとなっています。 シームレスな統合と使いやすさ - シームレスな統合のために設計されたT-MINI-Plus Lidar Scannerは、NANO用、PC用など、さまざまなプラットフォームと互換性があります。広く使用されているロボット(ROS)フレームワークをサポートし、ROS1、ROS2、さらには5の特定のコースのドライバーを提供します。 シリアル通信インターフェースと、4.8V〜5.2Vの電圧範囲内で動作する能力は、汎用性が高く、扱いやすいです。ロボット工学に詳しい方も初心者の方も、このセンサーキットは、迅速なセットアップと効率的なデバッグに必要なすべてのコンポーネントを提供します。 堅牢で適応性のあるパフォーマンス - 毎秒4000回という高いサンプリング周波数を搭載したT-MINI-Plus Lidar Scannerは、信頼性と迅速なデータ取得を実現します。60kLuxの耐光性により、さまざまな照明条件で一貫した性能が保証され、屋内と屋外の両方の環境に適しています。このキットのコンパクトなサイズとデザインは、小型で機敏なロボットや最小限の設置面積を必要とするプロジェクトへの統合に最適です。 このT-MINI-PLUSライダーのサイズは3.39cmx3.86cmで、一部のコンパクトなデバイスに簡単に取り付けることができます。TOF測距原理を採用し、最大12Mのスキャン半径で、360度で遠くの環境情報を効果的に認識できます。60kLuxの光に耐えることができるため、ほとんどの屋内および屋外環境に適しています。 スキャン半径は12Mに達することができ、スキャン周波数は6Hz-12Hz、サンプリング周波数は4000回/ S、光抵抗は60kLuxです。 開発ボード、PC、その他のデバイスに使用できます。 シリアル通信インターフェースを採用し、4.8V〜5.2Vの動作電圧をサポートします。 寸法:3.39cmx3.86cm スキャン半径:最大12M スキャン周波数:6Hz-12Hz サンプリング周波数:4000回/ s 耐光性:60kLux 通信インターフェース:シリアル 電圧範囲:4.8V-5.2V 対応プラットフォーム: for 、for NANO、PC ソフトウェアサポート:ROS1用、ROS2 SDK、5つの特定のコース用 製品バッチが異なるため、外観は使用に影響を与えません。 色:示されているように 材質:プラスチック パッケージ内容: 1 * 3Dセンサーキット 上記パッケージ内容のみ、その他の商品は入っておりません。 注:光の反射や表示の違いにより、写真のアイテムの色が実際のものと少し異なる場合があります。測定許容誤差は+/- 1-3cmです。