The Gradient Based Nonlinear Model Predictive Control System
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The Gradient Based Nonlinear Model Predictive Control System
A Class Of Nonlinear Model Predictive Control(nmpc) Law Based On Gradient-based Iteration Is Analyzed And Implemented Real-time In This Book. This Nmpc Law Takes Only A Finite Number Of Newton Steps In Each Sampling Period Instead Of Solving The Complete Optimal Control Problem. The Key Attribute Of The Nmpc Algorithmused Here Is That It Only Seeks To Reduce The Error At The End Of The Prediction Horizon Rather Than Tries To Find The Optimal Solution.
- ブランド: KS OmniScriptum Publishing
- カテゴリー: コンピューター、インターネット
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フォーマット: Paperback
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刊行日: 2009-11-10
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ページ数: 136
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著者: Sooyong Jung
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言語: English
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出版社 / レコード会社: KS OmniScriptum Publishing
- Fruugo ID: 557232884-1125502405
- ISBN: 9783639212419
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