仮想現実は人気がありますが、その背後にあるテクノロジーを手に入れるために何百ドルも費やす必要はありません。幸いなことに、ここで VR IMU Breakout の出番です。その中心となるのは、32ビットARMM0+の三軸加速度計/ジャイロスコープ/磁力計を組み合わせたパッケージシステム(SiP)であるBNO086です。 BNO086慣性測定ユニット(IMU)は、静的回転誤差が2度以下で、VRやその他の方位アプリケーションに最適な正確な回転ベクトル方位を生成します。VR IMU はまさに私たちが待ち望んでいたものです。すべてのセンサーデータはマージされ、ドリフトは意味のある正確なIMU情報に補正されます。方向や動きを感知する必要があるあらゆるプロジェクトに最適です。 IMUスプリットボードには、2つのI2C Qwiicコネクタも付属しており、小型QFNパッケージとのインターフェースを少し簡単にします。これはQwiic接続システムの一部であるため、物がどのように向きになっているかを理解するために溶接を行う必要はありません。ただし、ブレッドボードを使用する場合は、0.1インチ間隔のピンがあります。 BNO080はAndroidベースの携帯電話で使用するように設計されており、携帯電話のみを使用して仮想現実メガネに必要なすべての計算を処理できます。BNO080 EOLの場合、強化された機能(14ビット加速度計フュージョン、アイドル状態電力の低減、インタラクティブキャリブレーション)を備えたBNO086のプラグイン代替を提供します。センサーは非常に強力で、複雑なインターフェースが付属しています。 ボード上のジャンパーのおかげで、2つの異なるI2Cアドレスから選択できます。ただし、I2Cが優先される通信オプションでない場合は、センサーはSPIおよびUARTを介して通信できます。また、回転ベクトル(ほとんどの人がIMUに求める読み取り値)、加速度、ジャイロスコープと磁力計の読み取り値、歩数、アクティビティ分類器(サイクリングなど)を提供するI2Cベースのライブラリも作成しました。 これは、I2Cセンサー、アクチュエーター、およびケーブルのエコシステムであり、プロトタイピングを高速化し、エラーを起こしにくいものにします。すべてのQWIIC対応ボードは、共通の1mmピッチ、4ピンJSTコネクタを使用します。これにより、必要なPCBスペースが削減され、極性接続により、間違って吊るすことはありません。 動作電圧: 2.4V〜3.6V 通常、Qwiicケーブル経由で3.3V I2C(デフォルト):最大400kHz SPI:最大3MHz UART:3 Mbps 回転ベクトル 動的誤差:3.5 静的エラー:2.0 ゲーム回転ベクトル 動的誤差:2.5 静的エラー:1.5 ダイナミックコースドリフト:0.5/分 地磁気回転ベクトル 動的回転誤差:4.5 静的回転誤差:3.0 角度誤差:1.5 線速度精度:0.35m/s2 加速度計精度:0./s2 ジャイロスコープの精度:3.1 / s 磁力計精度:1.4T 2つのQwiic接続ポート I2Cアドレス:0x4B(デフォルト)、0x4A I2Cプルアップ抵抗(2.2k) 電源LED ジャンプショット 電源LED I2Cプルアップ抵抗 アドレス選択 プロトコルの選択 0 プロトコルオプション 1 基板サイズ:25.4mm x 30.48mm 重さ:3g。 製品のバッチが異なるため、製品の文字が異なる場合がありますが、使用には影響しません。 色:図のように 素材:PC パッケージ内容: 1 *モジュール 上記パッケージ内容のみ、その他の商品は含まれておりません。 ※光の反射や表示の違いにより、写真の中のアイテムの色が実物と多少異なる場合があります。測定許容誤差は+/- 1-3cmです。