Waveshare 23730 ESP32 ロボット用多機能汎用ドライバーボード、WIFIをサポートブルートゥースESP-NOW 顔立ち： 1. ESP32-WROOM-32モジュールに基づいて、WIFI、Bluetooth、ESP-NOWおよびその他の無線通信をサポートします 2. エンコーダ付き 2x DC モータまたはエンコーダなし 4x DC モータ用のオンボード モータ制御インターフェース (2 グループ) 3. 最大 253 個の ST3215 シリアル バス ステアリング ギアを制御し、ステアリング ギアのフィードバックを取得できるオンボード シリアル バス ステアリング ギア制御インターフェイス 4.オンボード9軸IMU、いつでも姿勢と方位情報を取得 5. 7-13V電源入力をサポートし、2Sまたは3Sリチウム電池モジュールから直接電力を供給できます 6.自動ダウンロード回路、プログラムのアップロードが簡単 7.入力電圧電流監視をサポート 8.オンボードTFカードスロット 9.オンボードLiDARインターフェースと統合されたUART-USB機能 10. OLED、IMU、その他のI2Cデバイスなどの周辺機器を接続するためのI2Cインターフェース 11. サーボやリレーの制御などの追加機能に多機能拡張コネクタを適応させます 12.ホスト(Raspberry PiJetson Nanoなど)に接続して電源を供給するために使用されるオンボード40PIN GPIOヘッダーは、シリアルポートまたはI2Cを介して通信します 13.初心者向けのオープンソースのデモと詳細なチュートリアルを提供し、簡単に始めることができます 製品パラメータ: 1.制御モジュール:ESP32-WROOM-32 2.制御チップ:ESP32 3.電源:DC 7-13V 4.電源インターフェース:XH2.54 5.アンテナコネクタ:IPEX1 6.インターフェース:Type-C 7.無線通信:WIFI、Bluetooth、ESP-NOW 8.取り付け穴の間隔:49 x 58mm 9.取り付け穴の直径:3mm 10.寸法:65 x 65mm 11.重量:49グラム 包装内容明細書: -ロボットユニバーサルドライブ×1 -スクリューパック×1